En vous appuyant de croquis, décriver en détails comment un joueur de football doit exécuter un coup de pied de coin (corner) de façon à marquer directement, c’est-à-dire placer le ballon dans le but tel qu'illuster ci-contre.

Contribution de Stavros Tavoularis, Département de Génie Mécanique, Université d'Ottawa, Ottawa, Canada.